// thread.h
#ifndef __THREAD_H
#define __THREAD_H
#include <stdint.h>

#define STACK_SIZE 512  // 每个任务的栈大小（按需调整）

typedef struct tcb
{
    uint32_t *stack_ptr;  // 任务栈指针
    uint32_t task_id;     // 任务 ID
    struct tcb * next;
} tcb_t;

void init_task(tcb_t *tcb, void (*task_entry)(void *), uint8_t *start_stack, void *arg);
void start_first_task(void);
void tcb_scheduler(void);
#endif